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五金网--应用程序Xenoma的移植

发布时间:2021-11-18 21:11:43 阅读: 来源:落地灯厂家

Xenomai由ADEOS和实时微内核以及多种实时操作系统的Skin接口组成,如图4所示,Xenomai不仅仅有本地原生的Native接口,还可以模拟RTAl、Vxworks等实时操作系统的接口离婚请律师要多少钱,使一些已有的程序经过很少的修改就可以在Xenomai平台上运行。

嵌入式数控系统中Xenomai干DLin口x共存,逻辑上是分开的两个域,但在程序物理存放上需要Xenomai作为Lin口x内核组成的一部分,且Xenomai域的加载是以内核模块的方式产生,因此Xenomai开发团队将Xenomai以一个补丁包的形式发布,通过打相应的补丁到相应版本的Linux内核中,就可以实现Xenomai的功能选项,

打完补丁后的内核选项如图5离婚律师

在Lin口x内核选项过程中,可关闭Moduleversioningsupport,powerManagementsupport,CpUFrequencyscalin9等选项,以提高实时系统的性能口1。

最后通过交叉编译Linux内核源码包,即可生成带Xenomai实时子系统的zlmage镜像。将镜像写到嵌入式数控系统便什甲台,在启动数控系统时,数控系统将启动ADEOS接管便中断,然后初始化一个根域,Lin口x系统作为根域形式纯在,然后在Linux系统上,通过模块加载的方式注册Xenomai域北京离婚律师,Xenomai域的优先级比根域高,实时的任务可以在Xenomai域中运行。